Dis Rahlmar, c'est quoi un Drone ?

Salut à tous,

Après une petite période d'absence, me revoici avec du neuf :

Mon Projet est terminé et je vais pouvoir vous en parler plus longuement sous peu mais avant il faut que je décortique un drone pour vous expliquer ce que l'on trouve sous le capot. Attention, rien de scientifique, Ready to Drone est un site pour débutant tenu par un débutant.

Le Drone : 
Commençons pas ce qui maintien toutes les pièces entre elles :
- Le châssis ou Frame : C'est la base de votre drone, son squelette. De quelques centimètre à plusieurs mètres et de 3 à 8 hélices, il va déterminer ce que vous voulez faire avec votre drone.

Ensuite, on a besoin du trio qui va faire voler le drone :
- Hélices : En les faisant tourner, elles vont propulser le drone vers le haut (c'est mieux)

- Moteurs : Ils vont faire tourner les hélices et donc permettre avec la vitesse de voler

- ESC : Des contrôleurs de vitesse qui vont donner l'ordre aux moteurs d'aller plus ou moins vite

Maintenant, il faut le chef d'orchestre qui contrôle chaque élément du trio ci-dessus pour répondre au sollicitation du pilote :
- Contrôleur de vol : Le cerveau du drone, c'est lui qui va transmettre les ordres de vol au ESC en fonction de ce qui est transmis par la radiocommande. Vous en trouverez des très basique sans stabilisation automatique et vous aurez des bêtes de technologie avec GPS pour programmer le parcours d'un vol.

- Recepteur : module assurant la réception des ordres du pilote, communiquant avec l’émetteur.

- Batterie : Il faut bien une source d’énergie et sur les drones, c'est en général des batteries dit "Lipo" qui assure ce rôle

Coté Pilote : 

- Radio commande (RC) : C'est à partir de la RC que le pilote va donner les ordres au drone (monter, descente, gauche...)

- Émetteur : Module qui va assurer la transmission des commandes entre la radiocommande et la drone

Exemple de communication entre le pilote et le drone :

Le Pilote souhaite faire monter le drone, il va donc pousser sur la manette de gaz
L'émetteur va envoyer l'ordre vers le récepteur du drone qui va à son tour le transmettre au contrôleur de vol.
Le contrôleur de vol analyse l'ordre et demande a chaque  ESC de faire tourner son moteur à la vitesse demandé par le pilote.
L'ESC va alors faire tourner son moteur à une certaine vitesse.
L'hélice couplé au moteur va donner la force d'impulsion pour que le drone décolle.



Merci de m'avoir lu,

Rahlmar